發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警9012 報(bào)警內(nèi)容,發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警12報(bào)警內(nèi)容故障處理維修辦法
報(bào)警內(nèi)容:DC鏈路部過(guò)電流/IPM報(bào)警
一:主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過(guò)大。
在 SPM-2.2i~11i 中,主電路的電源模件(IPM)檢測(cè)出異常。異常的內(nèi)容為電流過(guò)
大或過(guò)載。
(1) 在 SPM-2.2i ~11i 中顯示本報(bào)警的情形
請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼 09
的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)。
(2) 控制基板安裝問(wèn)題
請(qǐng)切實(shí)按下面板。(連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)
出本報(bào)警)
(3) 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警的情形
(a) 電機(jī)動(dòng)力線故障
請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路、接地故障,必要時(shí)更換動(dòng)力線。
(b) 電機(jī)絕緣故障
電機(jī)接地故障時(shí),請(qǐng)更換電機(jī)。
(c) 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定
請(qǐng)參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū)
(B-65280CM),確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。
(d) SPM 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。
請(qǐng)更換 SPM。
(4) 主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警時(shí)
(a) 功率元件損壞
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。
請(qǐng)更換 SPM。 不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率
元件有可能損壞。 如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清
潔。要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等。
關(guān)于設(shè)置條件,請(qǐng)參閱 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
Descriptions(規(guī)格說(shuō)明書(shū))(B-65282EN)。
(b) 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定
請(qǐng)參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū)
(B-65280CM),確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。
(c) 速度傳感器信號(hào)的異常
請(qǐng)確認(rèn)主軸傳感器的信號(hào)波形,如有異常,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測(cè)部
分。
檢測(cè)出了過(guò)大的電機(jī)電流。
檢測(cè)出了過(guò)大的電機(jī)電流。
主電路的直流部分(DC 鏈路)電流過(guò)大。
SPMC-2.2~15i 的情形
檢測(cè)出主電路電源模件(IPM)過(guò)大負(fù)載、過(guò)大電流以及控制電源低電壓的異常。
(1) SPMC-2.2~15i 中顯示本報(bào)警的情形
請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼 09 的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)。
(2) 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警的情形
(a) 電機(jī)動(dòng)力線故障
請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路、接地故障,必要時(shí)更換動(dòng)力線。
(b) 電機(jī)繞組絕緣不良
電機(jī)接地故障時(shí)請(qǐng)更換電機(jī)繞組。
(c) 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定
請(qǐng)參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū) (B-65280CM)。
(d) SPMC 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。請(qǐng)更換 SPMC。
(3) 主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警的情形
(a) 皮帶的滑動(dòng)
主軸與電機(jī)間的皮帶可能滑動(dòng)。請(qǐng)清潔皮帶輪,重新安裝皮帶。
(b) 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定
請(qǐng)參閱 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 參數(shù)說(shuō)明書(shū) (B-65280CM),確認(rèn)電機(jī)固有參數(shù)。 (c) SPMC 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞。
請(qǐng)更換 SPMC。不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部灰塵堆積冷卻
不充分時(shí),功率元件有可能損壞。
如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清
潔。要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等。 關(guān)于設(shè)置條件,請(qǐng)參閱 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions(規(guī)格說(shuō)明書(shū))(B-65282EN)。