故障代碼是發(fā)那科伺服控制器維修時(shí)常見的問(wèn)題，這主要是因?yàn)殡娫椿芈冯妷寒惓Ｉ咚鶎?dǎo)致的。那么，關(guān)于發(fā)那科伺服器維修的一些故障原因是什么，該怎么修呢？
發(fā)那科伺服控制器維修報(bào)警439故障我司修的比較多，439代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時(shí)PSM會(huì)顯示7，主軸報(bào)9011。發(fā)那科伺服器維修報(bào)警439產(chǎn)生的故障點(diǎn)一般是PSM檢測(cè)到的直流電壓過(guò)高或者α、β系列的svu直流電壓過(guò)高。
1、主軸或電機(jī)頻繁加減速，導(dǎo)致再生能量很高超過(guò)單元的容量。
2、電源的波動(dòng)太大，超過(guò)70%導(dǎo)致阻抗過(guò)高。
3、PSM出問(wèn)題了，電源電路檢測(cè)異常導(dǎo)致調(diào)報(bào)警。
以上幾點(diǎn)客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區(qū)別，如果都沒有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問(wèn)題。
根據(jù)我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗(yàn)感覺，這種問(wèn)題還是發(fā)那科伺服系統(tǒng)問(wèn)題的可能性較大，一般內(nèi)置電阻很少出問(wèn)題，客戶操作方式也不會(huì)突變。
發(fā)那科伺服器維修主軸報(bào)警9011原因，主軸200轉(zhuǎn)低速時(shí)壓下急停不報(bào)警，600轉(zhuǎn)的時(shí)候急停報(bào)警，同時(shí)發(fā)那科伺服也出現(xiàn)報(bào)警代碼439，這說(shuō)明主軸轉(zhuǎn)速大時(shí)，慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過(guò)回聲電阻容量。
設(shè)置4024參數(shù)速度零檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)范圍，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的設(shè)置百分比時(shí)，零檢測(cè)信號(hào)狀態(tài)為1，正常4024號(hào)參數(shù)默認(rèn)為75，如果零檢測(cè)信號(hào)出不來(lái)，發(fā)那科系統(tǒng)產(chǎn)生的回聲能量就消耗不掉跳報(bào)警。
發(fā)那科伺服器維修主軸報(bào)警9011原因其二是F45.1零速信號(hào)，M05正常終止，我們正常狀態(tài)是急停時(shí)，開關(guān)切斷了MCC電路，可以設(shè)置按了急停不切斷MCC，到零速信號(hào)出來(lái)才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時(shí)可以把整個(gè)發(fā)那科系統(tǒng)除了電機(jī)意外都拆過(guò)了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問(wèn)題，檢測(cè)一下保險(xiǎn)一點(diǎn)，這樣不耽誤時(shí)間。
我司擁有各型號(hào)發(fā)那科伺服控制器維修測(cè)試平臺(tái)，主板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、模塊常年有大量庫(kù)存，二手備品備件也很多，只要客戶有時(shí)間要求，我們當(dāng)天一定能給客戶搞定，基本上包括所有發(fā)那科的產(chǎn)品，發(fā)那科機(jī)器人除外。
