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（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
（2）選擇伺服電機分解的工作場所，清理現(xiàn)場。
（3）熟悉伺服電機結(jié)構(gòu)特點及維修技術(shù)要求。
（4）準備分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。
（5）為了進一步了解伺服電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行檢查測試。為此，伺服電機被加載到負載上進行測試和旋轉(zhuǎn)，詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動，以及電壓。測試老化、電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗。
（6）切斷電源，拆下伺服電機外部接線，做好記錄。
（7）選擇具有合適電壓的兆歐表來測試伺服電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷伺服電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。
（8）測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明伺服電機的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。