第一,步進電機和伺服電機的控制方法不一樣,步進電機是根據(jù)控制脈沖的數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)視角的,一個脈沖對應一個步距角,可是沒有意見反饋數(shù)據(jù)信號,電動機不清楚實際走來到哪些部位,部位精密度不足高。伺服電機都是根據(jù)控制脈沖數(shù)量,伺服電機每轉(zhuǎn)動一 個視角,都是傳出對應總數(shù)的脈沖,另外控制器也會接受到意見反饋回家的數(shù)據(jù)信號,和伺服電機接納的脈沖產(chǎn)生較為,那樣系統(tǒng)軟件就會了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機,另外又收了是多少脈沖回家,就可以很精準的控制電動機的旋轉(zhuǎn),以此來實現(xiàn)精準的精準定位,能夠做到0.001mm。
第二,過載能力不一樣步進電機一般不具備過載能力。溝通交流伺服電機具備極強的過載能力。以皮爾磁溝通交流伺服控制系統(tǒng)為例,它具備速率過載和轉(zhuǎn)距過載能力。其較大轉(zhuǎn)距為額轉(zhuǎn)距的3倍,可用以擺脫慣性力負荷在起動一瞬間的慣性力矩。步進電機由于沒有這類過載能力,在一些工作中場所就不可以用步進電機工作中了。
第三,速率回應特性不一樣步進電機從靜止不動加快到工作中轉(zhuǎn)動速度(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200 ~ 400ms。溝通交流伺服電機的加快特性不錯,以皮爾磁溝通交流伺服電機為例,從靜止不動加快到其額定值轉(zhuǎn)動速度3000 r/min。僅需幾毫秒,可用以規(guī)定迅速起停而且部位精密度規(guī)定較高的控制場臺。
關(guān)鍵詞:變頻器維修;伺服電機維修;伺服驅(qū)動器維修
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