修理西門子伺服驅(qū)動器維修，故障實例總結(jié)：
（1）西門子逆變電路接入直流回路供電的情況下，觸發(fā)端子懸空是為大忌！
（2）模塊的損壞不只是主電流端子的短路或開路，還可能有控制端子與主端子之間的短路、控制端子短路等故障，測量主端子無短路，并不能證實模塊沒有損壞。
（3）假定主端子、觸發(fā)端子測量都無問題，也不能徹底證實模塊沒有損壞，模塊尚存在漏電、性能變劣等較為隱蔽的損壞，關(guān)鍵是如何采取手段驗明其好壞，確保最后的成功修復(fù)，并在通電調(diào)試過程中，不致引發(fā)新的故障，從而擴(kuò)大故障范圍，造成人為的麻煩。選購拆機(jī)品模塊應(yīng)尤為注意，用尤用表測量不出什么異常，但很可能存在潛在的損壞，選用好模塊，也應(yīng)注意觸發(fā)端子萬萬不能懸空，不能確診端子有無懸空，及連線是否正常的情況下，530V的直流母線電壓不能輕易投送，應(yīng)驗證確無異常后，才能連接直流母線回路。
（4）修理中出現(xiàn)的異常
①測量主電路各端子無短路等異?，F(xiàn)象，尤其將逆變模塊其他引腳各測了一遍，確認(rèn)可以送電檢測。送電，顯示正常，空載按鈕起動鍵，跳過渡保護(hù)停機(jī)。空載下的起動即跳過渡，是由光耦合器將信號反饋回CPU的。停電檢測了一遍，沒有發(fā)現(xiàn)異常，在模塊控制端子的插拔過程中，不小心弄斷了一根脈沖信號的引線，再次上電檢測過程中，聽見“啪”的一聲，又跳過載，但顯然此次是將故障范圍擴(kuò)大了。分析原因，在斷線后，IGBT的G、E極間旁路電阻被開路，因C極電壓跳變，有IGBT結(jié)電容的充電電流注入，引發(fā)IGBT的誤導(dǎo)通，形成兩管對直流電源的短路，造成模塊的損壞。開機(jī)檢查，逆變模塊有鼓起痕跡。測量V相與P端已短路。判斷逆變輸出模塊已經(jīng)徹底損壞，幫購得一塊相同型號的模塊，慎重起見，先脫開直流母線，送電起動測試，西門子驅(qū)動器顯示頻率正常輸出，測六路驅(qū)動直流電壓，模塊觸發(fā)端未起動運(yùn)行時為0V，起動后7.6V左右，都為正常。判斷驅(qū)動電路及連接線都準(zhǔn)確無誤。還是未敢冒然將逆變模塊接入直流母線，先接入DC24V開關(guān)電源，試起動，驅(qū)動器顯示頻率正常，測UVW輸出電壓，50HZ時電壓僅為13V，且輸出幅度有周期性收縮現(xiàn)象，但尚能“正常觸發(fā)與運(yùn)行”。感覺不太正常，又接入了200V左右的直流電源，一關(guān)電起動，還是跳過載，感覺所購模塊還是有問題！接入一個優(yōu)良的逆變模塊試驗，也是提供24V直流電流，測量UVW輸出電壓，50HZ時電壓值上升到17.8V，且輸出幅度恒定，無收縮現(xiàn)象。對比檢測說明，模塊存在嚴(yán)重漏電現(xiàn)象，低供電時，好像能正常工作，但供電電壓升高時，故障也便暴露出來了。用萬用表測量，實在也測不出什么異常來。
②又換回一只舊模塊，重復(fù)了以上步驟后，驗明一切正常，裝機(jī)，故障修復(fù)。
（5）修理步驟
①六路輸出觸發(fā)脈沖電壓全都正常---以后才知道電流輸出能力也應(yīng)該正常，才可以焊接逆變模塊。
②先用24V開關(guān)電源加電試驗，無異常，再送入直流母線電奪。如驅(qū)動電路及引線異常，加入24V開關(guān)電源不會損壞模塊。注意測量三相交流電壓輸出是否平衡，輸出中有無直流成分，若異常，往往存在有一臂無觸發(fā)脈沖，或觸發(fā)脈沖異常。這一環(huán)節(jié)的觀測至為重要，故障隱患往往都會暴露出來。
③在逆變電路供電接入前，檢查控制端子引線，接線應(yīng)無斷路，觸發(fā)端子插頭不可漏插。
